个人认为这要看企业的实际情况，对于成本敏感，需要快速交付来抢占市场的产品，敏捷开发比较合适。现在硬件生产、采购的效率也很高，周期可以缩短。对于质量要求高，时间要求不紧，产品生命周期长的项目，可以认真做好做细各个环节，尽量减少反复，没必要用敏捷。
敏捷开发：敏捷开发是一种迭代和增量式的软件开发方法，注重快速响应变化和快速反馈。通过与客户的密切合作，不断优化软件的开发过程和结果。在嵌入式系统软件开发中，敏捷开发可以帮助开发团队更快地适应需求变更，提高软件的质量和用户体验。
从“精益生产”理念扩展而来的“产品生命周期管理”（PLM）、“并行工程”（Concurrent Engineering） 已经被一些企业自觉或不自觉地运用到产品开发中[熊光楞主编，2011]。
无论是原则中的频繁交付，还是对可工作的软件的度量，或是敏捷开发实践中的测试驱动开发，行为驱动开发，都离不开测试的支持。
1、软件工程方法在嵌入式系统中的应用：包括软件需求分析、软件设计、软件编码、软件测试、软件维护等阶段的方法和技术。在嵌入式系统软件开发中，采用这些方法和技术可以帮助开发团队更好地理解客户需求，设计出合适的软件系统，编写出高质量的代码，并确保软件的可靠性和稳定性。
2、嵌入式技术应用 主要就业方向和前景： 嵌入式技术及应用是计算机应用技术的新发展，具有广泛的应用领域和发展前景，就业形势看好。
3、嵌入式系统软件工程 方法实用技术及应用，免费下载 链接：https：//pan.baidu.com/s/10No3IypKyLg01bV4T9b22w 提取码：56st 《嵌入式系统软件工程：基础知识、方法和应用》系统地阐述嵌入式系统软件工程所涉及的过程、方法、内容，以及在典型工业领域中的应用。
4、《嵌入式系统设计及应用》是一本以ARM9系列微处理器ARM920T为依托，全面阐述嵌入式系统设计原理和实践应用的教材。该书旨在帮助读者深入理解嵌入式系统的基石，包括基本概念和开发技能，以及简单驱动电路的实现方法，旨在实现快速入门的目标，使读者全面掌握嵌入式系统开发的全过程。
嵌入式设计是企业电子产品设计的重要组成，目前国内外中小型企业内部都建立了自己的嵌入式开发团队。团队所需的人员职位构成包括：（1）系统设计工程师（2）硬件工程师（3）底层驱动工程师（4）Linux系统工程师（5）应用设计工程师等。对于企业而言，嵌入式开发越来越朝着敏捷开发、专业操作的方向发展。
利用计算机进行过程控制，不仅可以大大提高控制的自动化水平，还可以提高控制的及时性和准确性，从而改善劳动条件，提高产量和通过率。因此，计算机过程控制已广泛应用于机械、冶金、石油、化工、电力等部门。计算机辅助设计（cad）是一种利用计算机系统辅助设计人员进行工程或产品设计以达到最佳设计效果的技术。
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外，侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。软件开发是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程。
对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。2）具有功能很强的存储区保护功能。
因此，敏捷软件测试并不是一个与敏捷软件开发同一层次的划分，而是敏捷软件开发中的一部分，与传统的测试不同，敏捷软件测试并不是一个独立的过程，相反，它与整个敏捷开发中的其他活动交织在一起，处处都能看到它的影子。
敏捷测试是产生于敏捷软件开发模式，在这种新型开发模式下需要考虑如何满足质量保障的需求，自然而然产生了敏捷测试。敏捷测试是遵循敏捷价值观的，其目标也是跟敏捷开发一致，那就是快速高效地交付更大的价值。
敏捷开发的过程有着更强的适应性而不是预设性，从敏捷宣言的第四条响应变化高于预设计划便可以看出来。因为软件开发过程的本身的不可预见性，很多用户在项目开始时不可能对于这个项目有着一个完整而明确的预期。很多对软件的预期都在后期的修改和完善过程中产生。