嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。EEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
1、嵌入式系统主要组成部分：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。
2、嵌入式操作系统主要由硬件层、中间层和系统软件层构成。硬件层是基础，包括嵌入式微处理器、存储器（如SDRAM、ROM、Flash等）以及通用设备接口（如A/D、D/A、I/O等）。嵌入式微处理器如ARM、MIPS等，工作在专用设计的系统中，集成多种功能以实现小型化、高效性和可靠性。
3、Bootloader（例如Vivi）：这是嵌入式Linux系统的启动加载程序，负责在操作系统内核运行之前执行。它的主要任务是初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，确保系统在调用操作系统内核之前处于恰当的状态。 Kernel（内核）：作为Linux操作系统的核心，内核负责管理所有的系统线程、进程、资源和资源分配。
4、嵌入式操作系统内核都包含设备管理、任务调度、进程管理、存储管理、处理器管理等功能。嵌入式操作系统用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
．当有一个操作系统时，可以同时做很多事情。为什么一个CPU可以处理这么多事情？操作系统分配CPU的时间，在短时间内（通常少于0．02秒）执行任务的一部分，然后在一个连续的循环中切换到下一个任务。因为切换时间短，处理速度快，所以看起来您一次要做很多事情。
嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。
看你做什么啦，没操作系统就是前后台系统，裸机编程实现一些简单的控制功能还是可以的，一般就用单片机来实现 如果想实现一些复杂的功能，有很多进程那就要上操作系统了，利用操作系统的API可以开发很多软件，实现更好的人机交互。
嵌入式系统就是软件硬件相结合，嵌入整机内部使整机实现智能化的一种系统.它嵌入整机后是要被控制的，控制它就需要操作系统，就象我们控制PC时用windows一样.嵌入式操作系统就是专门用于嵌入式系统的操作系统.而开发，自然是基于这个操作系统平台的.常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。
问题一：什么是嵌入式软件和非嵌入式软件 简单的说，嵌入式软件就是基于嵌入式平台（比如ARM+Linux）的应用软件或者系统软件；而非嵌入式软件大多指基于通用处理器和操作系统平台俯软件（比如桌面应用软件）。
而嵌入式是功能，功耗，成本，规格等服从于他的应用。“咱是专业的，你娃（PC）不行。”--- 专用 老祖宗：值得一提的是‘单片机’这个名词，他其实是嵌入式的雏形，也就是没有复杂类似于操作系统任务调度的系统，这个以8051最为著名，现在还存在。
1、嵌入式计算机系统与通用型计算机系统相比，展现出一系列独特特性：首先，嵌入式系统强调针对性和实用性。嵌入式CPU的设计旨在满足特定应用场景的需求，它通常具备低功耗、体积小巧和高度集成的优势。这种设计使得嵌入式系统能够将通用CPU的许多功能集成到芯片内部，从而推动系统小型化和移动性的提升。
2、可扩展的处理器结构，以能最迅速地开展出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。4）嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式 系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。
3、相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等， 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
4、含义的不同：嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
1、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
2、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
3、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
4、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
5、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
6、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
1、与PC机主板BIOS相比，嵌入式BSP更为灵活，针对不同CPU和外设需要编写和定制。BSP不仅是启动引导，还包括基本驱动，允许程序员扩展。BSP的开发位于硬件、操作系统和上层应用之间，需要开发者具备硬件、软件和操作系统知识。BSP开发过程包括硬件测试、操作系统选择和BSP编程，然后进行上层应用开发。
2、BSP是嵌入式系统中最接近硬件层的部分，它包含了底层驱动程序的代码以及相关的数据结构和函数。BSP的主要任务是为操作系统提供访问硬件设备的驱动程序，使得操作系统能够控制和管理硬件设备。此外，BSP还负责系统的初始化操作，包括内存管理、中断管理、设备配置等。
3、BSP即板卡支持包，是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统的一部分。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP。例如，在Linux系统中，BSP是与系统硬件紧密相关的软件，相当于设备驱动层。