硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试、软件调试。硬件系统是软件系统调 试的基本保障。如果不能确定硬件平台的正确性，调试过程中就不知道是软件系统出错还是 硬件系统的错误。所以我们在调试软件系统的时候要尽量确保硬件系统模块的正确性。
手动，让程序自己输出一些信息，还有设置一些中断也行吧。。
但ICE同样有一些缺点：昂贵；不能全速工作；同样，并不是所有的CPU都可以作为外合CPU的，从另一个角度说，这些外合CPU也不大可能及时的被新出的CPU所更换。JTAG（Joint Test Action Group）虽然它最初开发出来是为了监测IC和电路连接，但是这种串行接口扩展了用途，包括对调试的支持。
大学毕业后马上考研，嵌入式没文凭就没有开门钥匙，本科毕业就是民工兄弟，研究生毕业也就是工人阶级。除非打算自己“山寨”发家。嵌入式仅仅是整个专用计算机系统里面的一个环节，ARM ASD 都是常用的东西。ARM 是 CPU ，就像称呼现在台式机 CPU 为 x86 一样，是一种 CPU 架构。
以火星登陆车为例来分析一下嵌入式系统的定义。火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。两者的显著不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。
嵌入式和DSP之间的区别：制造商：DSP的制造商主要是Agree、ADI、Motorola和TI四大厂商；而嵌入式的供应商超过100家，产品种类繁多。领域：DSP主要完成高速数据处理的功能；而嵌入式则更多地与ASIC、ASSP、FPGA、MCU等共处一体，目前，DSP的应用更集中在通信领域；而DSP是消费类电子产品的主要选择。
等基本数字器件，编程决定了有多少器件被使用以及它们之间的连接。DSP跟普通计算机的区别一方面是他是哈佛结构的，也就是数据和程序空间分开（普通计算机是冯诺依曼结构）。另一方面他有流水线结构，不过现在其他也有了，见贤思齐。再一方面他有专用的硬件算法电路，用以完成DSP运算，比如最基本的乘法累加。
嵌入式控制器具有更好的性能和更多的功能；2．嵌入式控制器系统成本具有优势；3．由于上述嵌入式控制器的诸多优点，将出现更多的运用开发商开发嵌入式控制器产品，这也是推动嵌入式产品运用的主要力量；4．大的机电设备制造商也开始开发用于自己设备的嵌入式控制器；5．用户基础和技术基础逐步提升。
1、你问这个问题说明你对软件的编译原理还不够深入。
2、单片机很少跑操作系统，arm嵌入式系统如果不跑操纵系统，当然用IAR，KEIL等等集成开发环境也可以编译出来程序，但是如果要跑操作系统，目前主流的都是跑的基于linux内核的操作系统。既然使用的是基于linux的系统，那在linux下用交叉编译环境编译出程序就是自然而然的。
3、因为linux之中可以建立交叉编译环境，比如你的linux是64位，你可以建立32位编译环境。另外，linux中也可以编译arm的cpu适用的内核或者程序。最重要的是，嵌入式开发必须调用linux的内核函数，windows下不可能可以调用，当然，也有一种在win下开发的方法——虚拟机——但是这将会使得编译速度变得很慢。
4、arm+linux 开发 主要就是指针对arm架构的嵌入式开发平台的linux 程序开发。现在除了那些自虐的人不在PC上写代码以外，其他人都再PC上写好代码，通过交叉编译器编译成嵌入式处理器（不一定就是arm 还有其他的如mips ）能够执行的程序。再下载到开发板上运行。
嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。（4）嵌入式系统的生命周期相当长。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决 定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
嵌入式系统的概念：嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
嵌入式linux系统软件环境 笔者的研究方向主要着重点在于嵌入式linux系统的软件开发层面。嵌入式linux系统可以开发的上层软件多种多样，如果从从软件分析的角度来看大致可以分为四个层次：操作系统的引导。操作系统中要有引入加载程序，主要包括固件（firmware）和Bootloader（引导加载程序）两部分。
1、⑵、专用性强嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧行系统的移植。即使在同一中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改”是完全不同的概念。
2、嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。⑷、高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。
3、嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。
4、但是，早期的单片机系统和嵌入式系统还是有一定的区别的。从操作系统OS（Operating System）应用的层面上分析，一般单片机应用都没有OS的概念，由循环来进行控制，无网络协议支持，只适合简单的应用领域。
5、嵌入式开发和单片机开发都属于嵌入式系统领域，但它们有一些区别：范围和应用：嵌入式开发涵盖更广泛的领域，不仅仅局限于单片机。它可以涉及嵌入式操作系统、嵌入式软件、硬件设计等方面，用于开发各种嵌入式系统，如智能手机、汽车电子、家电等。
6、单片机开发属于嵌入式的一种，但是更多的偏重于硬件驱动开发，需要掌握基本点硬件知识，如模电数电。而嵌入式开发范围更广，现在大多数嵌入式开发指的是带片上系统的软件开发，偏重于上层软件开发（因为大型操作系统的驱动开发很难）。