1、简化的（忽略一些细节），UCOS启动时会创建一个idle的任务，这个任务是最低优先级的，且不会被删除。调用OSTaskCreate可以创建新的任务，系统维护了一个任务列表（TCB）。
2、μC/OS-II，作为一款专为嵌入式系统设计的抢占式实时多任务操作系统，其开源特性使其广受欢迎。这款系统的核心优势在于任务级和中断级的任务切换机制，以及对嵌入式系统中断处理的优化。在资源有限的单片机环境中，特别关注了堆栈格式和切换方式的改进，以提升内存利用率。
3、从任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务 2，实现任务的切换。ucos中有两种调度器：一种是任务级的调度器，另一种是中断级的调度器。任务级的调度器主要有OSSched（）来实现。而中断级的调度器由OSIntExt（）来实现。
4、μC/OS-II， 一种专为嵌入式系统设计的抢占式实时多任务操作系统，以其开源特性广受欢迎。它由Jean J. Labrosse开发，其开放源代码不仅让初学者易于掌握，也使经验丰富的工程师能深入了解其内部机制，进行灵活定制和移植。这个操作系统特别注重中断处理，以适应资源有限的单片机环境。
1、通常基于嵌入式linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统（RedHat0）的目标机和基于S3C2410a的目标板上进行的。设置串行接口 串行接口主要是用来目标板发送命令并监测目标板在程序运行过程中的输出信息。
2、在开发过程中的一个重要的步骤就是打通串口，使得目标板能够通过PC 机串口向调试PC 机发送数据。由于A R M 系统的仿真器比较昂贵，而且操作系统的调试往往不使用JTAG 调试器进行单步调试。所以能从串口观察程序的执行过程和结果对于调试就显得十分重要了。串口打通之后一个比较棘手的问题就是网卡芯片的调试。
3、首先，搭建ARM-Linux交叉编译环境是在PC上进行程序编译和在目标设备上运行的基础。我在Ubuntu 04系统中搭建，通过下载并解压arm-linux-gcc，配置环境变量来实现。虽然自己编译复杂一些，但这是必要的设置。其次，Bootloader的移植是必不可少的，通常有Vivi和U-Boot两种选择。
ARM嵌入式系统程序设计：以1KHz的采样频率对A/D进行采样，将采样通道号和采样结果显示在LCD屏上。 以1KHz的采样频率对A/D进行采样，将采样通道号和采样结果显示在LCD屏上。利用K1，K2按键切换采样通道，按K1采样显示第一通道。按K2采样显示第二通道。
嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括l 需求分析2 硬件设计3 驱动程序4 Bootloader & BSP （板级支持包）5 操作系统的移植6 应用程序的开发7 性能检查嵌入式系统教学的目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。
嵌入式系统一般没有系统软体和应用软体的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 高实时性的系统软体（OS）是嵌入式软体的基本要求。而且软体要求固态储存，以提高速度；软体程式码要求高质量和高可靠性。
1、UEC6 是一款常见的工程控制器，常用于各种自动化设备和工程项目中。在烧写 UEC6 时，需要指定一个起始地址（Start Address），以便将程序正确地写入到目标设备中。起始地址通常是一个 16 进制数，表示程序在设备存储器中的起始位置。
在嵌入式系统编程中，mmap函数扮演着关键角色。它提供了三种核心功能：一是将文件映射到内存，适用于频繁读写的场景，以提高性能；二是创建匿名内存映射，为关联或非关联进程提供共享内存空间；三是实现无文件关联的进程间共享内存，通常也是通过文件映射到内存。
将一个普通文件映射到内存中，通常在需要对文件进行频繁读写时使用，这样用内存读写取代I/O读写，以获得较高的性能；将特殊文件进行匿名内存映射，可以为关联进程提供共享内存空间；为无关联的进程提供共享内存空间，一般也是将一个普通文件映射到内存中。
保证程序的可移植性：编写应用程序时，大家都使用统一的函数，以后换一个芯片时，应用程序不用变；只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了。 团队协作：使用Linux系统的项目一般比较大，术业有专攻，一个人不太可能从上到下都全部掌握。
光盘01软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频.iso共有46个视频，介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识，包括linux的基础知识，shell基础，vi编辑器，包括嵌入式linux的C语言编程，非常详细，非常精辟，我当初刚出学校做嵌入式的时候，就是看这个视频的。
相关函数的集合。它利用结构体file_operations与文件系统联系起来，内核使用该结构体访问驱动程序的函数，该数据结构定义再linux/fs.h头文件中。在这个数据类型中，每一个成员变量指向驱动程序中特定操作的函数，对于没有的操作函数，相应的成员函数可以设置位NULL。
“Start电平”是指电子装置在启动时输入的电信号的状态。在数字电子技术中，电信号被表示为数字电平，通常以高电平（1）和低电平（0）表示。对于某些电路来说，只有当输入一定的高电平信号时，电路才会启动。因此，了解“Start电平”的状态非常重要，它可以影响电路的正常工作状态。
电平指示灯就是标着+，-的那个小方框。如果对标志不熟悉的话还有一个方法就是不确定是否熄火的情况下用脚轻轻的踩一下油门，能听到转速明显提高说明没熄火，没反应的情况下那就重新启动。除了无钥匙启动的车型外，还可以看钥匙的位置。
当电流由B流向A时，下面的光耦点亮，D为低电平。
上电后默认一般的寄存器是0，但是并不是指单片机I/O引脚电平为0，如果你单片机还没写入程序的话那么很可能是都亮。
两个74LS74是用来把单片机的ALE信号4分频，作为ADC0809的工作时钟。因为ADC0809的最高工作频率是28MHz，ALE的频率对他来说太高了，所以需要分频以后使用。74LS02是或非门，逻辑关系是”只有两个输入都为0时，输出才为1“。