嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
STM32微控制器在选择合适的嵌入式操作系统时，需考量系统特性、资源需求以及项目需求。五大嵌入式操作系统：μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和RT-thread各有特色，适用于不同场景。
嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
1、它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。
2、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
3、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
4、嵌入式应用软件 嵌入式应用软件是针对特定嵌入式设备开发的软件，如智能家居控制软件、工业控制软件等。这些应用软件根据设备的特定需求进行开发，以满足用户的使用需求。例如，在智能家居领域，智能家居控制软件可以实现远程控制家电设备、监控家庭安全等功能。
5、RTOS的种类有： 嵌入式RTOS：这是最常见的RTOS类型，用于嵌入式系统。它们设计用于具有有限资源（如内存和处理能力）的环境，提供实时响应能力。一些知名的嵌入式RTOS包括VxWorks、QNX、Clinux等。这类RTOS的特点是可靠性高、任务响应速度快。
1、ARM平台是一种常用的嵌入式开发平台，由于其灵活性和低功耗特性，广泛应用于移动设备、路由器等嵌入式领域。该平台的开发主要集中在嵌入式操作系统和应用软件的层面。STM32平台是基于ARM Cortex内核的微控制器系列，广泛用于嵌入式系统的开发。
2、嵌入式系统开发现在用的是什么平台？ 常见的嵌入式系统开发，分硬体和软体平台。硬体可以分为嵌入式CPU，比如微控制器，ARM， MIPS， powerPC， X86，软体一般跑嵌入式作业系统，比如linux， vxwork或QNX ，ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil ，ADS等。
3、Arduino：Arduino是一种开源的嵌入式平台，提供了硬件和软件的集成解决方案。它简单易用，适合初学者和快速原型开发。RaspberryPi：RaspberryPi是一款基于Linux的单板计算机，具有强大的计算和通用输入输出能力。它广泛应用于嵌入式系统和物联网设备的开发。
4、FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。它小巧、可移植，适用于多种处理器架构，是一种常见的选择。WindowsEmbedded：WindowsEmbedded是微软提供的嵌入式操作系统解决方案，基于Windows内核。
5、常见的嵌入式系统开发，分硬件和软件平台。硬件可以分为嵌入式CPU，比如单片机，ARM，MIPS，powerPC，X86，软件一般跑嵌入式操作系统，比如linux，vxwork或QNX，ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil，ADS等。
6、嵌入式系统开发主要针对嵌入式设备，如微控制器、嵌入式处理器等，通常是针对特定硬件平台进行开发。而软件开发可以在各种通用计算平台上进行，包括桌面计算机、服务器、移动设备等。硬件依赖性：嵌入式系统开发通常需要深入了解目标硬件的特性和限制，因为软件需要与硬件紧密配合，充分利用硬件资源。
嵌入式系统主要组成部分：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。
嵌入式操作系统内核都包含设备管理、任务调度、进程管理、存储管理、处理器管理等功能。嵌入式操作系统用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式操作系统主要由硬件层、中间层和系统软件层构成。硬件层是基础，包括嵌入式微处理器、存储器（如SDRAM、ROM、Flash等）以及通用设备接口（如A/D、D/A、I/O等）。嵌入式微处理器如ARM、MIPS等，工作在专用设计的系统中，集成多种功能以实现小型化、高效性和可靠性。
通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效地管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
实际上，BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：嵌入式系统的硬件初始化以及BSP功能，设计硬件相关的设备驱动。