1、嵌入式系统的发展分为无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet四个阶段。无操作系统阶段 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。
2、嵌入式系统的发展大致经历了以下三个阶段：第一阶段：嵌入技术的早期阶段。嵌入式系统以功能简单的专用计算机或单片机为核心的可编程控制器形式存在，具有监测、伺服、设备指示等功能。这种系统大部分应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中。第二阶段：以高端嵌入式CPU和嵌入式操作系统为标志。
3、这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
4、嵌入式微处理器诞生于20世纪70年代末，其间经历了SCM、MCU、网络化、软件硬化四大发展阶段。SCM阶段：即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是单片微型计算机的体系结构探索阶段。Zilog公司Z80等系列单片机的“单片机模式”获得成功，走出了SCM 与通用计算机完全不同的发展道路。
5、历史与现状 虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的，但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了，从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统少说也有了近30年的历史。
6、嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了四个比较明显的阶段： 第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段，以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。应用于一些专业性极强的工业控制系统中，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。
1、eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
2、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
3、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
4、当前常见的嵌入式操作系统有哪些？作为在嵌入式操作系统市场通用的三种系统， Linux 、 VxWorks 、 Windows CE 在实时性、 内核大小、 调度算法、 通信能力和开发环境等方面都有自己的特点。
5、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
嵌入式开发要学：计算机组成原理、cc++语言、数字信号处理、汇编语言、汇编原理、操作系统概论、linux编程、信号与系统、模拟电路与数字电路、硬件编程语言、arm、微积分、离散数学、线性代数等课程。嵌入式开发的应用范围很广，主要集中在消费电子、工业控制和通信设备三个领域。
C或C++语言：掌握计算机基础，使用Turbo C或VC++0开发环境进行编程实践。汇编语言与MFC编程：了解可执行文件执行原理，进行窗口界面编程实践。Linux操作系统：在VMware Workstation中安装Linux虚拟机，进行Linux系统操作与编程实践。
嵌入式开发需要学习的课程包括：计算机组成原理、C++语言、数字信号处理、汇编语言、汇编原理、操作系统概论、Linux编程、信号与系统、模拟电路与数字电路、硬件编程语言、ARM、微积分、离散数学、线性代数等。这些课程为嵌入式开发提供了坚实的理论基础。嵌入式开发主要应用于消费电子、工业控制和通信设备等领域。
1、进程有自己的独立地址空间，每启动一个进程，系统就会为它分配地址空间，建立数据表来维护代码段、堆栈段和数据段，这种操作非常昂贵。而线程是共享进程中的数据，使用相同的地址空间，因此，CPU切换一个线程的花费远比进程小很多，同时创建一个线程的开销也比进程小很多。
2、在编程中，一个无法靠自身的控制终止的程序称为“死循环”。例如在C语言程序中，语句“while（1）printf（*）；”就是一个死循环，运行它将无休止地打印*号。不存在一种算法，对任何一个程序及相应的输入数据，都可以判断是否会出现死循环。因此，任何编译系统都不做死循环检查。
3、在C51程序编程中，while（1）；语句是一个无限循环，意味着程序将一直执行该循环体内的代码，直到遇到强制停止的条件，如程序复位或电源断开。使用while（1）时，括号中的条件始终为真，即1代表真。因此，循环体内的代码会不断重复执行。
1、嵌入式操作系统是一种专为嵌入式系统设计的操作系统。嵌入式操作系统是为了管理和控制嵌入式系统的硬件和软件资源而设计的。以下是详细的解释： 定义与功能 嵌入式操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种软件，用于管理和控制硬件和软件资源。
2、②而专用计算机，则是非通用计算机形态的计算机应用，它以潜入系统核心部件的形式隐藏在各种装置、设备、产品和系统中。因此，嵌入式计算机是一种计算机的存在形式，是从计算机技术的发展中分离出来的。 专用计算机系统的定义。
3、嵌入式操作系统的概念主要指的是在嵌入式系统中用于管理硬件资源和提供系统服务的软件程序。这类操作系统通常具备实时性、低资源消耗和高可靠性等特点，适用于对实时性要求高、资源有限的设备。以uC/OS-II为例，它是基于C语言编写的核心，硬件相关的代码用汇编语言编写，以实现高效的移植性。