主体不同 嵌入式系统 ：统由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。PLC：具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
PLC是可编程控制器，是工业用的控制器，内部核心是单片机，加外围电路，编程是梯形图。单片机指的是一般意义上的一个CPU芯片加外围电路构成的，一般意义上是无操作系统的，编程是C语言和汇编。ARM严格意义上是一种新型的单片机。
优点：体积小，功耗低，成本低，多见于消费品上。缺点：抗干扰能力差，处理任务单一，运算速度慢。因此一般不用于工业设备。
这使得ARM的制造成本和运行效率相对51有着明显的优势。另外，传统的单片机一般都是8位机，而ARM是32位机。32bit数据的加减法，51需要多次处理，而在ARM中只需要1个指令。而且ARM的编译器相对传统单片机来说，易用性大大加强，比较流行的编译工具有IAR，RVCT，ADS，ARM-GCC等。
嵌入式系统根据应用的不同，可以很简单，也可以很复杂。简单的，比如电磁炉上控制用的单片机和它上面的控制程序，比如电视机遥控器上的单片机及其控制程序等。复杂的，比如导弹的导引计算机，卫星上的计算机系统等。你所说的PLC、工控板、单片机都包含在嵌入式中。其中PLC，工控板是嵌入式的两种应用系统。
工控机一般是作为客户端来讲的，PLC是用于自动化控制的，也就是所谓的下位机，上位机一般是指安装了组态软件的工控机。2者的用途是有区别的，但在一般的自动化项目中，2者是配合着使用的，也就是一个是上位机，一个是下位机。
目前在控制系统里通常用工控机当上位机起监控作用，在编程上有与继电控制相似的梯形图设计方法，开关量传输信号的接口卡，早期的时候在工业上，但内部核心还是计算机（比如某种单片机）. PLC是针对工业应用设计的专用控制设备，结构与PC差不太多，比如用在DCS上的，某些方面做了加强。
工控机 优点：基于Window或linux操作系统，友好的人机交互界面，CPU处理速度快，实现多线程处理各类任务，资源丰富，搭载不同的PCI卡，可以实时采集各种各样的数据信息，对生产设备进行控制，抗干扰能力强，防电磁干扰。缺点：价格昂贵，体质大，能耗大。
解析：这里面PLC、工控机是一类，单片机是一类，DCS和FCS是一类。PLC广泛用于工厂自动化系统，由于其成本低，性能可靠，目前是工厂里应用最广泛的逻辑器件。单片机顾名思义实际上就是一个一片IC就是一个最简单的计算机，自己可以往里写程序，用途也非常广泛，主要用于一些智能化的仪表，家电等，体积小。
plc和单片机的区别有：用途和应用场合不同、编程语言和开发方式不同、硬件结构不同。用途和应用场合不同：PLC主要用于工业自动化控制，如生产线、机床、工业机器人等复杂的序列控制。单片机广泛应用于家电、仪器仪表、通信设备、智能硬件等民用领域。
plc和单片机的区别是：结构不同、用途不同、原理不同。结构不同 PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路。用途不同 单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。
1、相对小型PLC，嵌入式控制器具有更好的性能和更多的功能；嵌入式控制器系统成本具有优势；由于上述嵌入式控制器的诸多优点，将出现更多的运用开发商开发嵌入式控制器产品，这也是推动嵌入式产品运用的主要力量；大的机电设备制造商也开始开发用于自己设备的嵌入式控制器；用户基础和技术基础逐步提升。
2、ARM的主要应用领域是在嵌入式系统中（算是电子控制方向吧），当然可以是嵌入式控制系统中，作为一个微型的控制器或者一个数据处理功能（一般情况会用DSP）。主要特点是功耗低，这也是嵌入式系统的一个特点。
3、DSP：类似与单片机，但是不同，他的运算速度是相当的快呀！主要用与速度的运算，压缩，解码，编码，等大量数据处理的场合。前景很好。嘿嘿！特点：运算速度快！嵌入式系统：说明的范围就更大了。上面说的总的来说就是嵌入式系统，或者说其中的一部分。想你电脑的打印机，一些外设都可以叫嵌入世系统。
4、嵌入式系统根据应用的不同，可以很简单，也可以很复杂。简单的，比如电磁炉上控制用的单片机和它上面的控制程序，比如电视机遥控器上的单片机及其控制程序等。复杂的，比如导弹的导引计算机，卫星上的计算机系统等。你所说的PLC、工控板、单片机都包含在嵌入式中。其中PLC，工控板是嵌入式的两种应用系统。