嵌入式单元测试工具有：测试管理工具：可以帮助完成测试计划、跟踪测试运行结果等的工具。这类工具还包括有助于需求、设计、编码测试及缺陷跟踪的工具；静态分析工具：分析代码而不执行代码。这种工具检测某些缺陷比用其它方法更有效，开销也更小。
对于嵌入式软件测试或叫交叉测试（cross-test），在测试的各个阶段有着通用的策略： 所有单元级测试都可以在主机环境上进行，除非少数情况，特别具体指定了单元测试直接在目标环境进行。最大化在主机环境进行软件测试的比例，通过尽可能小的目标单元访问所有目标指定的界面。
嵌入式软件的测试方法 一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。
静态测试工具：直接对代码进行分析，生成可执行文件。静态测试工具一般是对代码进行语法扫描，根据某种质量模型评价代码的质量，生成系统的调用关系图等。静态测试工具的代表有：Telelogic公司的Logiscope软件；PR公司的PRQA软件。
testbed必须借助于tbrun才能做单元测试，嵌入式测试可分为静态测试和动态测试两大类，如果你只需要静态测试报告，软件是不需要运行的，直接用testbed分析测试即可，如果涉及到要做动态测试，那就必须软件要运行，嵌入式软件如何运行？可借助于软件模拟器、全仿真器和目标板。
嵌入式软件的测试方法 一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。
测试案例往往分为两类：一种是功能测试，主要测试函数的功能；另外一种是错误参数测试，主要检查程序对进行错误参数进行检验。
集成测试 软件集成也可在主机环境上完成，在主机平台上模拟目标环境运行，当然在目标环境上重复测试也是必须的，在此级别上的确认测试将确定一些环境上的问题，比如内存定位和分配上的一些错误。在主机环境上的集成测试的使用，依赖于目标系统的具体功能有多少。
测试方法：一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。
1、system（执行shell 命令）相关函数 fork，execve，waitpid，popen 表头文件 #includestdlib.h 定义函数 int system（const char * string）；函数说明 system（）会调用fork（）产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-c string来执行参数string字符串所代表的命令，此命令执行完后随 即返回原调用的进程。
2、linux大文件复制网络中断的办法步骤如下，通过文件名查找法：举例说明，假设你忘记了这个文件在系统的哪个目录下，甚至在系统的某个地方也不知道，则这是可以使用如下命令：find/ 无错误查找技巧：在Linux系统中“find”命令是大多数系统用户都可以使用的命令，并不是ROOT系统管理员的专利。
3、如果要关闭当前处理器上所有的中断，则可以调用以下方法：local_irq_save 会将中断状态保持到flags中，然后禁用处理器上的中断；如果明确知道中断没有在其他地方被禁用，则可以使用local_irq_disable，否则请使用local_irq_save。
首先，嵌入式软件工程师需要熟练掌握C和C++编程语言，这是嵌入式系统开发中最常用的编程语言。此外，他们还需要了解汇编语言和硬件平台，以便更好地理解嵌入式系统的底层结构和运行方式。其次，嵌入式软件工程师需要具备良好的数据结构和算法知识，以便设计高效的算法和数据结构，以满足嵌入式系统的要求。
教育培训： 计算机、电子等专业，本科以上学历。工作经验： 具有嵌入式系统开发经验；熟悉测试理论和方法；熟悉平台操作系统；良好的沟通和团队协作能力。
测试工程师需要具备良好的沟通和协作能力，能够与开发人员、产品经理等各方进行有效沟通，解决测试中遇到的问题和困难。这也为测试工程师提供了更多的职业发展机会。总之，我认为嵌入式软件测试的前景非常广阔，充满了挑战和机遇。