实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式操作系统是一种特殊的操作系统，它被设计用于嵌入式系统中。如果你需要Linux这类嵌入式操作系统的支持，只需轻松安装Linux系统至虚拟机或硬件设备上，并配置交叉编译环境。开发流程简述确保开发板与上位机顺畅通信是首要任务。开发板为你预留了网口、COM口和并口Jtag。
操作系统分为嵌入式的和开放式的，比如日常的电视机、洗衣机这些都是嵌入式系统，封装在ROM内，用户只有操作权，没有修改权；而电脑、手机搭载的则是开放式的，用户可以修改系统数据，升级维护方便。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
1、先学习linux吧，linux是一个体系的，不需要学太深，把系统管理和服务搭建学学基本上就差不多了，有了这个概念在学其他的。linux的学习还是按照红帽的体系比较好。慢慢来。建议参考《linux就该这样学》，脚踏实地几个月，学的差不多了，入门类似的so easy。
2、UC/OS对于教育是免费的；但商业应用还是要付费的；linux就不存在这个问题。不存在会不会取代uc/os这个问题；因为事物都是向前发展的；uc/os 现在也有UI，FS，网络相关；每一个都有其应用的特定领域；关键在于客户对其选择。
3、首先，要分清楚是学习使用操作系统（即在该系统上编程），还是研究操作系统内核。如果研究内核的话，推荐ucos。Linux不是不好，但研究它是一个浩大的工程，没有一两年时间是不会有什么成果的。如果仅仅是在OS上开发，那么公司用哪个就学哪个，自学推荐Linux。
4、只有这样才能了解arm芯片的硬件结构，之后再学系统移植，可以先从ucos学起，之后再到linux，移植这关很重要，把他攻克了再学好系统。至于你要学则哪个应用方向，这都得建立在你把我说的那一大堆了解之后再去研究arm在各种方向上的使用，到那时候多做点相应方向的项目锻炼一下就好了。