特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。
嵌入式系统的特点：系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、多任务的操作系统、专门的开发工具和环境。
在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前以32位处理器为主流），如ARM、MIPS等处理器。在软件上，嵌入式系统拥有一个多人物操作系统为软件系统平台，如Linux、WindowsCE、Symbian、uc/osII、VxWorks等。简述对ARM的两种工作状态和7种处理器工作模式的理解。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式实时操作系统是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。
在嵌入式系统的世界里，它们的运行模式可分为两类，一类是经典的前后台系统，另一类则是具有实时特性的RTOS（实时操作系统）。嵌入式系统之所以多倾向于实时，是因其在许多关键应用中对响应速度和任务完成时间有着严格的要求。
嵌入式实时操作系统，英文名为Embedded Real-time Operation System，简称RTOS。其核心特征在于，在外部事件或数据产生时，能够迅速接收并处理，确保以足够快的速度响应，同时在规定的时间范围内控制生产流程或设备，并保证所有实时任务的协调执行。
我们所说的嵌入式操作系统，大多数情况下特指嵌入式实时操作系统，如μC/OS-II、eCOS和Linux。理解嵌入式实时操作系统，首先需要对嵌入式系统有基本认知，即它是一种专门设计用于控制、监测或辅助操作机器和设备的装置，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义。
在嵌入式系统的世界里，它们的运行模式可分为两类，一类是经典的前后台系统，另一类则是具有实时特性的RTOS（实时操作系统）。嵌入式系统之所以多倾向于实时，是因其在许多关键应用中对响应速度和任务完成时间有着严格的要求。
嵌入式实时操作系统（Embedded Real-time Operation System，RTOS）。
嵌入式系统定义：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能，成本，体积，可靠性，功耗严格要求的计算机系统。
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。
嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
③实时性。嵌入式操作系统主要应用于过程控制、数据采集、传输通信、多媒体信息及关键要害领域需要迅速响应场合，所以对实时性要求高。④可靠性。系统构件、模块和体系结构必须达到应有可靠性，对关键要害应用还要提供容错和防故障措施。⑤易移植性。
嵌入式操作系统运行在智能芯片环境中，其特点有：微型化、可定制、实时性、可靠性、易移植性。
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。简述在Linux环境下进行嵌入式系统开发的几个主要环节 Linux是开放源代码的。不存在黑箱技术。
嵌入式Linux最大的特点就是源代码公开并且遵循GPL协议，在近几年里成为研究热点，据IDG预测嵌入式Linux将占未来两年的嵌入式操作系统份额的50%。由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用，并且查错也很容易。遵从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。有大量的应用软件可用。
和其他一些著名的嵌入式操作系统不同，ucos ii在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。
嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。
嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点： （1）可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 （2）强实时性。
嵌入式系统的定义是什么？嵌入式系统具有哪些主要特点？嵌入式系统最通用的定义为：“以应用为中心、以计算机技术为基础，软件可剪裁、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机。
1、中断响应时间；RTOS进程调度响应时间；应用程序响应时间；细分：中断响应时间：一般情况下所有外部消息都是通过中断方式来触发的。外部硬件给处理器一个中断，告诉处理器说外部有一个事件需要处理。处理器对一般外部中断的处理分为快速中断和正常中断。一般支持中断的嵌套。
2、任务抢占时间 任务抢占时间是高优先级的任务从正在运行的低优先级任务中获得系统控制权所消耗的时间。（5） 信号量混洗时间 信号量混洗时间指从一个任务释放信号量到另一个等待该信号量的任务被激活的时间延迟。
3、实时操作系统在缺乏专门人才或需跨多个产品使用的场景中可能被选择，但这会增加开发周期。微内核和外内核旨在提高可配置性，但它们各自在任务切换和通信效率上有所侧重。虚拟机技术通过模拟提高可靠性，而办公用操作系统在嵌入式系统中往往效率低下，需要重新编写硬件驱动。
4、另外一般linux不具有实时性，它是分时操作系统一般是面向用户的，但是因为它的源代码是公开的，它是可以改造成实时系统的，但即使是这样它的实时性也不会很好，毕竟它最初的设计并不是为了实时性。我们在Linux上面同时运行好几个程序，它们会被并发的执行。