软中断是通讯进程之间用来模拟硬中断的 一种信号通讯方式。 中断源发中断请求或软中断信号后，CPU或接收进程在适当的时机自动进行中断处理或完成软中断信号对应的功能 软中断是软件实现的中断，也就是程序运行时其他程序对它的中断；而硬中断是硬件实现的中断，是程序运行时设备对它的中断。
不过，大部分CPU允许通过JMP或CALL这样的指令间接修改PC，这是uC/OS-II多任务机制的基础。在该内核中，通常使用CALL指令或软中断来实现PC的切换，软中断是主要手段。然而，对于不支持软中断的CPU，需要通过组合使用PUSH和CALL指令来模拟软中断的效果。
以后每当发生任务切换，系统必然会先进入一个中断，这一般是通过软中断或者时钟中断实现。然后系统会先把当前任务的堆栈地址保存起来，紧接着恢复要切换的任务的堆栈地址。
因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。
它一般由以下几部分组成： 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序 特点： 应用的特定性和广泛性 技术、知识、资金的密集性 高效性 较长的生命周期 高可靠性 软硬一体，软件为主 无自举开发能力 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。
做应用开发的人选择了某个行业，后面是很难换行业的，选行很重要！ 3 操作系统领域 UCOS太简单，VxWorks太贵太专业，Windows不玩嵌入式了，IOS不开源，所以对于操作系统领域我们也只能玩Linux了。 在嵌入式领域Linux一家独大！ Android呢？Android跟QT一样，都是一套GUI系统。
嵌入式开发的学习其实并没有那么难，只要了解学习的体系，掌握正确的学习方法，学习起来并不难。
1、休眠态、就绪态、运行态、挂起态、被中断态。休眠态：在休眠态下，任务尚未被激活或已经完成，不会被调度执行。任务处于等待某个事件发生或等待特定条件满足的状态。在这种状态下，任务暂时不占用系统资源，以节省能量和提高系统效率。就绪态：就绪态表示任务已经准备好执行，但还未得到CPU的分配。
2、TASK_RUNNING：进程当前正在运行，或者正在运行队列中等待调度。TASK_INTERRUPTIBLE：进程处于睡眠状态，正在等待某些事件发生。进程可以被信号中断。接收到信号或被显式的唤醒呼叫唤醒之后，进程将转变为 TASK_RUNNING 状态。
3、实时操作系统的工作状态任务状态包括运行、就绪、挂起和冬眠，每个状态代表了任务的不同处理阶段。系统通过时间片调度，确保每个任务按优先级获得CPU访问权。总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。
4、调用OSTimeDly可以将当前任务改成等待状态，设置等待的时间，然后会导致一个系统的内核调用，会产生一个模拟中断。所以另一个优先级最高的，处于ready状态的任务会被执行；在系统的时钟中断中会在等待时间到了之后把任务改成ready状态。
5、主要的内容有初始化系统硬件的寄存器，初始化CPU及其外围设备的配置，使之正常运行，把硬件带入正常的运行环境。初始化操作系统环境，把软件系统带入正常的环境。初始化各种驱动程序，为应用软件准备好执行环境。初始化应用程序的运行环境。操作系统涉及到很多部分，有很多的细节，概括起来就是这些了。
1、嵌入式系统开发 1 需求分析与概要设计 2 硬件： 硬件选型、接口设计。 3 软件： 分为固件和应用程序。 4 开发过程： 从需求到实现的完整流程。 5 应用程序开发： 代码编写与调试。
2、嵌入式系统开发流程 系统需求分析：根据需求，确定设计任务和设计目标，指定设计说明书。体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型。硬件/软件协同设计：基于体系结构的设计结果，对系统的硬件、软件进行详细设计。
3、嵌入式开发中的经典问题探讨 单片机最小系统构成解析 在嵌入式世界中，单片机最小系统是实现硬件功能的基础平台。它由几个关键组件紧密协作构成：单片机芯片： 这是系统的核心，集成处理器、内存、I/O接口和控制逻辑，负责数据处理和设备通信。
同步问题 内存和寄存器讹误（corruption）与中断相关的问题 硬件配置问题 异常情况 同步问题 在任何系统中，只要有多串序线程或者进程都在运行，而且是异步共享数据，则系统必然存在同步问题。
另外开发人员在调试实时事件顺序的时候需要记录、使用简单的记录工具。首先遇到这种问题的个人电脑和大型机程序员经常在设计优先级和可行方法的时候感到困惑。指导、代码审查和非个人风格（egoless）的编程是值得推荐的。随着嵌入式系统变得越来越复杂，更高层次的工具和操作系统逐渐移植到可行的设备上。
嵌入式软件的测试工具用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。1内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。
软件系统的调试 ： 软件调试一般是指保证硬件一切正常的情况下验证程序执行的时 序是否正确，逻辑和结果是否与设计要求相符，能否满足功能和性能要求等。各种嵌入式设备都具有功能专一，针对性强的特点。因此其硬件资源不像Pc 机一样齐 全，所以要在嵌入式设备上建立一套开发系统是不现实的。